Marshall Rosenberg a módszer megalkotója mondja:
„Semmi nincs, amit mi emberek jobban élveznénk annál, mikor önként és szívesen járulhatunk hozzá mások jóllétéhez. Az EMK egy olyan kommunikációs formát kínál, amely ezt lehetővé teszi.”
Az erőszakmentes, együttműködő vagy együttérző kommunikáció célja, hogy előmozdítsa azt az információ áramlást, amely az emberek közötti együttműködéshez szükséges, és amelynek segítségével a nézetkülönbségek hatékonyan kezelhetők.